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適時(shí)驅動(dòng)適時(shí)驅動(dòng)介乎全時(shí)驅動(dòng)和分時(shí)驅動(dòng)之間，驅動(dòng)模式由電腦安排，操縱非常簡(jiǎn)單。采用這種驅動(dòng)系統的車(chē)輛時(shí)根據電腦來(lái)控制并且選擇適合當下情況的驅動(dòng)模式。在正常的路面上車(chē)輛一般會(huì )采用后輪驅動(dòng)的方式，而一旦遇到路面不良或驅動(dòng)輪打滑的情況，電腦就會(huì )自動(dòng)檢測并立即將發(fā)動(dòng)機輸出扭矩分配給前排的兩個(gè)車(chē)輪，自然切換到四輪驅動(dòng)狀態(tài)，從而免除了駕駛人的判斷和手動(dòng)操作，應用更加簡(jiǎn)單。不過(guò)以目前的效果來(lái)看，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說(shuō)住往不能及時(shí)進(jìn)行驅動(dòng)模式的切換，反應較慢。比如北京現代生產(chǎn)的途勝就是采用適時(shí)四驅設計。

汽車(chē)在行駛時(shí)，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測汽車(chē)的行駛狀態(tài)，即4個(gè)車(chē)輪的轉速傳感器、汽車(chē)的前后左右加速度傳感器、發(fā)動(dòng)機轉速傳感器。此外，利用轉向盤(pán)轉向角傳感器、油門(mén)踏板開(kāi)度傳感器不斷地判斷司機的駕駛意圖，按預先給定的程序進(jìn)行綜合控制。在A(yíng)WD系統中，向前后車(chē)輪的動(dòng)力分配影響到汽車(chē)的行駛性能。如當汽車(chē)向前后輪驅動(dòng)力的分配比為0:100時(shí)，具有較高的轉向性能和極限行駛性能，當驅動(dòng)力分配比為50:50時(shí)，穩定性得到提高，但轉向性能和 極限行駛性能會(huì )下降。在轉向性能、穩定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定優(yōu)的前后驅動(dòng)力分配系數，理想的分配系數按照不同的路面有所不同，在允許強力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉移，以向后輪分配較大驅動(dòng)力為宜。但是，在打滑的路面，當向后輪分配較大驅動(dòng)力時(shí)，就會(huì )引起過(guò)度轉向。有資料認為，理想的前后驅動(dòng)力分配比在3O ：70～50：50。目前，本田新一代Legend轎車(chē)的SH—AWD能使前后驅動(dòng)力分配在70：30—30：70內連續變化。

輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關(guān)部件構成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機用支重輪與推土機用支重輪，挖掘機用支重輪一般是黑色油漆，推土機支重輪一般是黃色油漆

支重輪輪體材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工藝鑄造或鍛造，機械加工，然后進(jìn)行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達到HRC45~52，以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高，一般是需要數控機床進(jìn)行加工才能達到要求。材料以40Mn2較多，加工后也要進(jìn)行淬火熱處理，硬度達到HRC42左右